Realizzata nel XIII secolo, la costruzione forma un unico complesso architettonico insieme al Palazzo Ducale ed alla Chiesa Matrice.
La Torre Normanno-Angioina nasceva sicuramente per esigenze militari. La Torre Normanno-Angioina è alta 30 metri e si erge sul Palazzo Ducale. Di recente restauro la torre presenta un poderoso torrione quadrangolare merlato. Si accede all’interno della torre mediante una scalinata esterna dal cortile principale del Palazzo Ducale.